Πώς λειτουργούν τα ρομπότ ερπυστριοφόρα στην πυρόσβεση

ορομπότ τύπου ερπυστριοφόρουκινείται ανάλογα με την επαφή μεταξύ της βάσης κάρτας ήχου αλυσίδας-ράγας και του οδοστρώματος. Η τάση ανάπτυξης της σχάρας καρτών ήχου chain-rail έχει μεγάλο εσωτερικό χώρο και πιο σταθερή οδήγηση. Αυτό το πλαίσιο ρομπότ σιδηροτροχιάς γενικής χρήσης αλυσίδας υιοθετεί ένα σχέδιο ανάρτησης για ολόκληρο το όχημα, το οποίο μπορεί να επιτύχει καλύτερα μακροπρόθεσμη απορρόφηση κραδασμών φορτίου. Το εσωτερικό παράθυρο έχει μειωτήρα κινητήρα βούρτσας AC υψηλής ροπής και η κινητήρια δύναμη του πλαισίου του αυτοκινήτου είναι αδύναμη και δεν φοβάται τις δυσκολίες. Η ρύθμιση της αναλογίας ύψους-πλάτους του πλαισίου οιονεί αυτοκινήτου συνεργάζεται με τον κινητήρα κινητήριας δύναμης, έτσι ώστε αυτό το μοντέλο να έχει τα πλεονεκτήματα του χαμηλού πλαισίου αυτοκινήτου, της ισχυρής βάσης και της ισχυρής αντοχής στην κρούση. Χρησιμοποιείται ευρέως σε λύσεις έξυπνης κινητικότητας ρομπότ σε χαοτικά φυσικά περιβάλλοντα.
 
Το κύριο κιβώτιο ράγας ρομπότ τύπου ερπυστριοφόρου αγγίζει την επιφάνεια του δρόμου και ο κινητήριος τροχός δεν αγγίζει την επιφάνεια του δρόμου. Όταν ο κινητήρας οδηγεί τον κινητήριο τροχό να περιστραφεί, υπό τη ροπή μετάδοσης κίνησης του μειωτήρα, ο κινητήριος τροχός τυλίγεται συνεχώς γύρω από τη ράγα της αλυσίδας από πίσω από το γρανάζι μετάδοσης κίνησης στον κινητήριο τροχό και το οδοντωτό γρανάζι μετάδοσης της αλυσίδας ράγας αλυσίδας. Επειδή εδώ, η ράγα της αλυσίδας είναι στραμμένη προς τη δύναμη ανάκρουσης προς τα εμπρός και μέρος της διάταξης γείωσης της ράγας αλυσίδας απελευθερώνει την προς τα πίσω δύναμη στην επιφάνεια του δρόμου, η οποία είναι η κινητήρια δύναμη για την προώθηση της προς τα εμπρός κίνησης του εξοπλισμού. Εάν η κινητήρια δύναμη είναι αρκετά μεγάλη ώστε να απαλλαγεί από την αντίσταση τριβής της οδήγησης, τότε οι κύλινδροι θα γυρίσουν προς τα εμπρός, κάνοντας τον εξοπλισμό να κινηθεί προς τα εμπρός. Μπορεί να ελέγξει τις μπροστινές, πίσω, αριστερές και δεξιές ράγες αλυσίδας της δομής ράγας πλήρους αλυσίδας, μειώνοντας έτσι την ακτίνα στροφής του δρόμου.
οσασί ερπυστριοφόρου των ρομπότ ερπυστριοφόρων ρομπότ χρησιμοποιείται συνήθως σε μηχανικό εξοπλισμό και οχήματα εξωτερικού χώρου εργασίας. Επειδή το πρότυπο πεζοπορίας είναι φτωχό, ο οργανισμός πεζοπορίας πρέπει να έχει επαρκή αντοχή στη θλίψη, ακαμψία κάμψης και εξαιρετική ικανότητα οδήγησης και εργασίας.
 
Λόγω μορφών εδάφους, γυμναστικών δραστηριοτήτων κ.λπ., αφενός τα ρομπότ ερπυστριοφόρα δεν μπορούν να προσαρμοστούν σε συνθήκες υψηλών πυρκαγιών και αφετέρου, επειδή ο συνολικός αριθμός είναι σχετικά περιορισμένος, δεν μπορούν να προσαρμοστούν ούτε σε αυτήν. Ομοίως, ατυχήματα πυρκαγιάς δεν μπορούν να επιλυθούν, όπως τα πετροχημικά. Συνολικά, σε τελική ανάλυση, πρόκειται για ένα τεχνικό μειονέκτημα, το οποίο κάνει την συγκεκριμένη εφαρμογή και αξία χρήσης να μην αξιοποιείται πλήρως.